Исполнитель роли - Алан Тьюдик (Alan Tudyk)
Пилот «Серенити» и не слишком героический муж Зои.
Он проявляет ревность к «боевой дружбе» и почти безусловной лояльности своей жены к капитану, что главным образом показано в эпизоде «Фронтовые байки» (War Stories), где он отказывается отпускать Зои на миссию с капитаном. Заняв ее место, он скоро оказывается вынужден об этом пожалеть: его и Мэла захватывает в плен и подвергает мучительным пыткам Аделай Нишка (Adelai Nishka), король преступного мира, которому они успели перейти дорогу в более раннем эпизоде (см. «Ограбление поезда»).
О его прошлом известно больше, чем о любом другом герое, но всё равно мы знаем мало. Он пошел учиться на пилота, чтобы увидеть звезды, которые не были видны с поверхности его родной загрязненной сверх меры планеты.
К команде «Серенити» он присоединился несмотря на то, что его активно звали к себе и другие работодатели.
4. Инара Серра (Inara Serra)
Исполнительница роли - Морена Баккарин(Morena Baccarin)
Компаньонка - куртизанка или гейша XXVI века. Как и ее товарки времен Возрождения, Инара занимает высокое положение в обществе.
Ее присутствие на борту «Серенити» обеспечивает кораблю и команде ту степень законности и социальной приемлемости, которая была бы недостижима без нее.
У них с Мэлом напряженные отношения, и их невысказанные романтические чувства друг к другу играют существенную роль в нескольких эпизодах.
Возможно, Инара - отражение сердца Мэла; в ее отсутствие на корабле Мэл выглядит куда более мрачным персонажем (например, в первой половине фильма «Миссия: Серенити»).
Она арендует один из двух шаттлов «Серенити».
5. Дэрриал Бук (Darrial Book)
Исполнитель роли - Рон Гласс(Ron Glass)
Пастырь (эквивалент священника или пастора). В эпизоде «Спасенные» (Safe) выясняется, что он обладает высоким статусом в военных силах Альянса по неизвестным причинам.
На протяжении всего сериала он демонстрирует необычную глубину познаний в вопросах огнестрельного оружия и преступной деятельности, например, знает об электромагнитном поле («сетке»), которое обездвиживает корабли и оставляет их беспомощными (см. эпизод «Наша миссис Рейнольдс» - Our Mrs. Reynolds).
Несмотря на то, что он представлен глубоко верующим и религиозным человеком, он мастерски дерется врукопашную и стреляет, например, может попасть из ружья в коленную чашечку, стреляя с руки (во время спасательной операции на космической станции Нишки - см. эпизод «Фронтовые байки»).
Он также хорошо ориентируется в мире криминала. В эпизоде «Космические объекты» (Objects in Space) охотник за головами Джубал Эарли говорит о Буке: «Никакой он не Пастырь», - тем самым порождая еще больше сомнений о прошлом Бука.